Mandalier connecté



Les capteurs utilisés


Présentation


Le capteur BNO055 est doté d’un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre.

Il est capable de percevoir différentes données comme :

  • l’orientation absolue (avec les angles d’Euler ou de Quaternion),
  • l’orientation sur trois axes basés sur une sphère à 360°,
  • la vitesse angulaire,
  • la vitesse de rotation (en rad/s) sur les 3 axes,
  • le vecteur accélération,
  • les 3 axes d’accélération (gravité + mouvement linéaire en m/s^2),
  • la température en degré Celsius,

image bno055.jpg (36.9kB)


A quoi va-t-il nous servir?


Ce capteur ...


Tutoriel d'utilisation


TUTOTIEL DU FABRICANT